PLC kan delas in i följande tre kategorier

(1) Integrerad PLC
Integrerad PLC är en PLC som integrerar strömförsörjningsprocessorn, in-/utgångsgränssnittet och andra komponenter i ett chassi, med egenskaperna kompakt struktur, liten storlek och lågt pris.
(2) Modulär PLC
Modulär PLC är en PLC som gör varje komponent i PLC:n till flera separata moduler, såsom CPU-modul, in-/utgångsmodul, strömmodul (vissa ingår i CPU-modulen) och olika funktionsmoduler.
(3) Staplad PLC
Genom att kombinera egenskaperna hos integrerad PLC och modulär PLC bildas den så kallade staplade PLC:n. CPU, strömförsörjning, in-/utgångsgränssnitt etc. hos den staplade PLC:n är också oberoende moduler, men de är anslutna med kablar, och varje modul kan staplas lager för lager. På så sätt kan systemet inte bara konfigureras flexibelt utan också göras kompakt.