Servomotorer och sensorer

Servomotor
Det finns två tekniker värda att notera i servomotorer. Den ena är högdensitetsmotorn, som antar ett designkoncept som kallas "storpolsmotor". Till exempel har den sexpoliga nio-slitsmotorn en stator som består av nio oberoende poler, och en koncentrerad spole lindas på varje pol, och sedan sätts de nio polerna ihop för att bilda en motorkärna med nio slitsar. Eftersom varje stolpe är oberoende lindad och formad, även om en automatisk maskin används, kan spårets fulla hastighet hållas så hög som 90%. Denna typ av motor har bra tillverkningsteknik, och utrymmesutnyttjandet och volymen minimeras, så det kallas en högdensitetsmotor. Från driftprincipen hör denna typ av motor inte till en roterande magnetfältmotor. Den fungerar under ett trefas pulserande magnetfält. Därför har dess tillämpbarhet, designmetod och driftläge vissa särdrag, så denna typ av motor är inte lämplig för fyrkantsvågströmdrift.
Den andra typen är en inbäddad magnetisk stålhastighetsservomotor, som kan använda egenskaperna för förändringen av induktansen för kvadraturen och de direkta axlarna orsakade av den framträdande poleffekten med positionen för att bilda en verkligt positionssensorfri hastighet servoelektrisk drivning system.
Sensor
Förutom olika typer av fotoelektriska kodare är magnetiska kodare värda att uppmärksamma. Storleken och vikten på den magnetiska kodaren är dussintals gånger mindre än den fotoelektriska kodarens. Den har ett bredare temperaturområde och är nästan immun mot stötar och vibrationer. Dess arbetsprincip är mycket enkel. Dess stator är ett chip med inbäddade Hall magnetokänsliga element och DSP. Dess storlek kan vara så liten som MSOP-24-paketet. Dess rotor är en tvåpolig magnet. Dess upplösning är 10-12 bitar och dess noggrannhet är 8-10 bitar. Denna typ av magnetisk kodare finns redan tillgänglig.
För rymdapplikationer är det nästan omöjligt att använda traditionella fotoelektriska omkodare för att uppfylla miljökraven på -35 grad -80 grad. Av denna anledning har vi utvecklat en magnetisk kodare med en upplösning på 16 bitar och en noggrannhet på 12 bitar. Den magnetiska kodarens signalbehandlingskrets samexisterar i frekvensomriktarstyrkretsen (FPGA), och bildar en integrerad sensor och frekvensomriktarstyrkrets.
Strömsensorn är oumbärlig för servostyrning. Lågeffektsystem kan använda motståndssampling och använder vanligtvis [1] Hallströmsensorer. Båda metoderna omvandlar analoga signaler till digitala signaler och deltar sedan i digital servostyrning. Utgångsformen för ovanstående A/D-omvandling är vanligtvis en seriell digital puls- eller pulsbreddsmodulationssignal.