Servostyrningsmetod

Generellt finns det tre kontrolllägen för servon: [3] hastighetskontrollläge, vridmomentkontrollläge och lägeskontrollläge.
Momentkontroll
Momentstyrningsläge ställer in storleken på motoraxelns externa utgående vridmoment genom extern analog ingång eller direkt adresstilldelning. Specifikt, till exempel, om 10V motsvarar 5Nm, när det externa analoga värdet är satt till 5V, är motoraxelns uteffekt 2,5Nm: om motoraxelbelastningen är mindre än 2,5Nm, roterar motorn framåt; när den externa belastningen är lika med 2,5Nm, roterar inte motorn; när den externa belastningen är större än 2,5 Nm, reverserar motorn (vanligtvis under gravitationsbelastning). Det inställda vridmomentet kan ändras genom att omedelbart ändra den analoga inställningen, eller genom att ändra motsvarande adressvärde genom kommunikation.
Den används främst i lindnings- och avlindningsanordningar som har strikta krav på materialets kraft, såsom lindningsanordningar eller fiberoptisk dragutrustning. Vridmomentinställningen bör ändras när som helst i enlighet med ändringen av lindningsradien för att säkerställa att materialets kraft inte ändras med ändringen av lindningsradien.
Positionskontroll
Lägesstyrningsläget bestämmer generellt rotationshastigheten genom frekvensen av den externa ingångspulsen och bestämmer rotationsvinkeln genom antalet pulser. Vissa servon kan också direkt tilldela hastighet och förskjutning genom kommunikation. Eftersom positionsläget kan ha mycket strikt kontroll över både hastighet och position, används det vanligtvis i positioneringsanordningar. Användningsområden inkluderar CNC-verktygsmaskiner, tryckmaskiner etc.
Hastighetskontroll
Rotationshastigheten kan styras av analog ingång eller pulsfrekvens. Hastighetsläget kan även användas för positionering när det finns en yttre slinga PID-reglering med en övre styrenhet, men motorlägessignalen eller den direkta lastlägessignalen måste återkopplas till den övre styrningen för beräkning. Positionsläget stöder även detektering av positionssignaler för den yttre slingan för direkt last. Vid denna tidpunkt detekterar kodaren vid motoraxelns ände endast motorhastigheten, och positionssignalen tillhandahålls av detekteringsanordningen vid den direkta slutlaständen. Fördelen med detta är att det kan minska felet i den mellanliggande överföringsprocessen och öka positioneringsnoggrannheten för hela systemet.